考题
控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。
A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标
考题
坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
考题
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
考题
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
考题
建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。
A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系
A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
考题
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
一个工作站中只有一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数机器人需要用户权限的是( )。
A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改
考题
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
考题
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
考题
LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。