考题
HSR－JR603机器人BASE变量是( )。
A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器
考题
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向
A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④
考题
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。
A.终点B.原点C.参考点D.任意点
考题
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。
A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。
A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
考题
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
A.工具B.工件C.手部D.基座
考题
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数机器人需要用户权限的是( )。
A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改
考题
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
考题
机床坐标系与工件坐标系相比较，工件坐标系根据编程时的原点固定不动，而机床坐标系要根据工件坐标系进行变化。
考题
数控机床加工编程过程中定义在工件上的几何基准点和建立的坐标系称为（）A、工件原点，机床坐标系B、机床原点，机床坐标系C、工件原点，工件坐标系D、机床原点，工件坐标系
考题
单选题下列关于数控机床坐标系说法正确的是（）。A
工件坐标系的方向和机床坐标系的方向一致B
工件坐标系和机床坐标系都是操作者设定的C
机床坐标系的原点就是工件编程的原点
考题
单选题数控机床加工编程过程中定义在工件上的几何基准点和建立的坐标系称为（）A
工件原点，机床坐标系B
机床原点，机床坐标系C
工件原点，工件坐标系D
机床原点，工件坐标系