网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：
题目内容
（请给出正确答案）
4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。
A.选定的固定点
B.选定的中心点
C.选定的附加点
D.选定的上方点
参考答案
更多 “ 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点 ” 相关考题
考题
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
考题
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
考题
为使机器人进行正确的直线插补.圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪.抓手.焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态。实践证明 5个不同的姿态（）。A．动作变化越大其工具控制点越精确B．动作变化越大其工具控制点越不精确C．动作变化与其工具控制点无关D．以上都不正确
考题
46、工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的
热门标签
最新试卷