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【判断题】工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP)的位置和工具姿态的坐标系。

A．Y.是

B．N.否

参考答案和解析
正确
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考题 坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
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考题 手部的位姿是由位置和( )构成的。 A.姿态B.速度C.运行状态D.工具中心点
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考题 ( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。 A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系
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考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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考题 工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
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考题 在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。 A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
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考题 6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。 A.XB.ZC.YD.X和Z
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考题 在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。 A.工具Z轴的自旋角B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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考题 工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
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考题 以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
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考题 当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。
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考题 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.
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考题 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
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考题 机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
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