对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

题目内容（请给出正确答案）

对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.以上都可以

参考答案

考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

查看答案

考题工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

查看答案

考题标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。A．TCP和默认方向B．TCP和ZC．TCP和Z、XD．TCP和X

查看答案

考题 13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

查看答案

考题【多选题】以下说法正确的是（）A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心

查看答案

考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

查看答案

考题【填空题】工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和的坐标系。

查看答案

考题机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？A．【TCP（默认方向）】B．【TCP 和Z】C．【TCP和Z、X】D．X】

查看答案

考题 TCP是指工具坐标系中心点。不定义工具坐标系时默认的TCP在（）。

查看答案

热门标签