在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。 A.工具Z轴的自旋角B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角

题目内容（请给出正确答案）

在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。

A.工具Z轴的自旋角

B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角

C.TCP的X轴的自旋角

D.工具X轴的与基座标的X轴夹角

参考答案

考题 ( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。 A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

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考题控制单轴进行操作,应该选择( )坐标系。 A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

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考题工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标

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考题以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④

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考题 ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（）。A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．都可以、自由选择

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考题【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。A．Y.是B．N.否

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考题【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。A．Y.是B．N.否

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考题三轴定向坐标系中——方向为X轴，——方向为Y轴，——方向为Z轴。

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