考题
坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
考题
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
考题
( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。
A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系
考题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。
A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
考题
工具坐标系标定时,需使用默认的( )。
A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
考题
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
考题
在华数三型的工具坐标系数据中,A轴的含义是( )。
A.工具Z轴的自旋角B.工具X轴的与默认工具X轴的夹角C.TCP的X轴的自旋角D.工具X轴的与基座标的X轴夹角
考题
创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。
A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
考题
机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。
A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
考题
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系
A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
考题
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
A.工具B.工件C.手部D.基座
考题
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系