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【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
A.Y.是
B.N.否
参考答案和解析
错误
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考题
对于HSR-JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
考题
华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。
A.Default,DefaultB.Default,too1C.tool1,DefaultD.Default,too2
考题
机器人的运动速度其实是指()的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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