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航线规划一般分两步:首先是飞行前(),其次是飞行中()
- A、预先规划,在线规划
- B、预先规划,实时规划
- C、预规划,重规划
参考答案
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考题
是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用______生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划,最优航迹规划算法B.航迹规划,最短航迹规划算法C.实时规划,快速航迹规划算法
考题
是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。A、实时规划,航程最短B、预先规划,全局最优C、航迹规划,航时最短
考题
单选题编制城市规划,一般分总体规划和( )两个阶段。A
分区规划B
详细规划C
区域规划D
专业规划
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