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无人机任务规划需要考虑的因素有()()无人机物理限制,实时性要求
- A、飞行环境限制,飞行任务要求
- B、飞行任务范围,飞行安全限制
- C、飞行安全限制,飞行任务要求
参考答案
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考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。A.起点到终点,最短路径B.起飞点到着陆点,最佳路径C.出发点到目标点,最优或次优航迹
考题
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息,如图元标注。A.无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息B.无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息C.无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
考题
是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定,合理设置地面站与无人机的配比关系,科学部署工作地域内的各种无人机地面站,制定突发情况下的无人机工作方案()。A.系统保障与维护预案规划B.系统保障与安全措施规划C.系统保障与应急预案规划
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括()、()、任务执行、巡检报告生成()等步骤。A.任务规划;任务预备B.任务计划;任务预备C.任务规划;任务准备D.任务计划;任务准备
考题
()主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。A、指挥处理中心B、无人机控制站C、载荷控制站
考题
()是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定,合理设置地面站与无人机的配比关系,科学部署工作地域内的各种无人机地面站,制定突发情况下的无人机工作方案。A、系统保障与维护预案规划B、系统保障与安全措施规划C、系统保障与应急预案规划
考题
是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。A、实时规划,航程最短B、预先规划,全局最优C、航迹规划,航时最短
考题
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是()二是()三是其他辅助信息。A、无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息B、无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息C、无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
考题
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是()二是()三是其他辅助信息,如图元标注。A、无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息B、无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息C、无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
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