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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
参考答案
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考题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
考题
主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务______。A.任务分配B.载荷规划C.目标分配
考题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。A.航迹距离约束，固定的目标进入方向B.执行任务时间，进入目标位置C.返航时间，接近目标的飞行姿态
考题
无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
考题
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
考题
______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。A.飞控计算机B.飞控子系统C.导航子系统
考题
飞控子系统必须具备的功能为：______A.无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制B.无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递C.无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
考题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A、预先规划，最优航迹规划算法B、航迹规划，最短航迹规划算法C、实时规划，快速航迹规划算法
考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A、起点到终点，最短路径B、起飞点到着陆点，最佳路径C、出发点到目标点，最优或次优航迹
考题
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
考题
最短路径法的特点是什么？（）A、该方法取最短路径为行驶路径，从起点到终点存在两条或两条以上的路径B、将最短路径作为车辆选择路径，此方法最为简便，投资少C、该方法取最短路径为行驶路径，从起点到终点存在两条或多条的路径D、该方法取最短路径为行驶路径，从起点到终点存在多条路径
考题
（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。A、飞控计算机B、飞控子系统C、导航子系统
考题
（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。A、任务分配B、载荷规划C、目标分配
考题
地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是（）二是（）三是其他辅助信息。A、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息B、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
考题
飞控子系统必须具备的功能为（）A、无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制B、无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递C、无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递
考题
无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B、飞控技术、导航技术以及地理信息技术C、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
考题
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是（）二是（）三是其他辅助信息，如图元标注。A、无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息B、无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息C、无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
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