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无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求
A.飞行环境限制，飞行任务要求
B.飞行任务范围，飞行安全限制
C.飞行安全限制，飞行任务要求
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考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A.起点到终点，最短路径B.起飞点到着陆点，最佳路径C.出发点到目标点，最优或次优航迹
考题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
考题
主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务______。A.任务分配B.载荷规划C.目标分配
考题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。A.航迹距离约束，固定的目标进入方向B.执行任务时间，进入目标位置C.返航时间，接近目标的飞行姿态
考题
飞行申请的内容包括：()。A.任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件B.任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件C.任务性质、航空器型别、装载情况 、起止时间、飞行高度和飞行条件
考题
关于禁飞区的叙述错误的是（）A、机场限制飞行区域包括：“禁飞区”和“限高区”B、靠近限制飞行区域之间设有 100米的“警示区”当飞行器飞入“警示区”时， 飞行器状态指示灯以及DJI GO app将会发出警示C、GPS有效时，禁飞区内无人机无法启动D、飞出“限高区”后无人机可以无限制升高
考题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A、预先规划，最优航迹规划算法B、航迹规划，最短航迹规划算法C、实时规划，快速航迹规划算法
考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A、起点到终点，最短路径B、起飞点到着陆点，最佳路径C、出发点到目标点，最优或次优航迹
考题
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
考题
飞行申请的内容包括：（）.A、任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件B、任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件C、任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件
考题
无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A、航迹规划B、任务规划C、飞行规划
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