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比例式自动家事易的舵回路是硬反馈式，控制规律是比例式的。
参考答案
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考题
比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
考题
与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.A、在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好B、在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差C、在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快D、在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱
考题
比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
考题
减压阀可以用于给水分区，也可用于同一分区中压力过大的部分，在选用减压阀时应考虑以下几方面的基本知识，其中基本知识正确的有（）A、减压阀分为可调式和比例式两种减压阀B、可调式减压阀其阀后压力可在一定范围内现场调节设定，而比例式减压阀是一种不可调节的减压阀，减压比是固定的C、比例式减压阀的阀后压力是变化的，与流量有关，而可调式减压阀，可以调节阀后压力稳定D、比例式减压阀用在压力不允许波动的管道
考题
在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.A、增大系统输出/输入的传递系数B、减小系统输出/输入的传递系数C、增大飞机阻尼系数D、增大飞机稳定力矩系数
考题
多选题目前已进入实用阶段的自动加药系统有（）。A流量比例式自动加药系统B示踪式自动加药系统C全程序多功能式自动加药系统D水量平衡式自动控制加药系统
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