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机器人出现SRVO—075故障（）

  • A、夹具不到位
  • B、机器人信号线断
  • C、机器人通讯电路板坏
  • D、机器人零点位置丢失

参考答案

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考题 SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块
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考题 下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
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考题 SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
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考题 当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。
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考题 SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。
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考题 机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配
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考题 机械手SRVO-001故障处理步骤（）A、检查急停B、电柜门C、按钮D、电机
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考题 以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning
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考题 进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警
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考题 出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（）。A、SRVO-035B、SRVO-038C、SRVO-062D、SRVO-068
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考题 单选题机器人出现SRVO—075故障（）A 夹具不到位B 机器人信号线断C 机器人通讯电路板坏D 机器人零点位置丢失
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考题 单选题将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）A 更换机械腕B 机器人零点复归C 重新上载软件D 机器人需要重新编程
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