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PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。

参考答案和解析
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考题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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考题 PID控制器的积分时间常数增大时,积分作用(),系统的动态性能可能有所改善,消除误差的速度()。 A、增强，减慢B、增强，加快C、减弱，减慢D、减弱，加快
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。 A、比例B、微分C、积分
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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考题 关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。 A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 PID调节器的微分部分可以()。 A、改善系统的稳定性B、调节系统的增益C、消除系统的稳态误差D、减小系统的阻尼比
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考题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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考题 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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考题 针对积分控制的特点，下列说法中，（）是错的。A、输出量与输入量的作用时间有关B、可以消除稳态误差C、控制不及时D、控制作用快速
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考题 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
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考题 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
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考题 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
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考题 PID控制器中，P增加的作用是（）A、降低系统稳态误差B、增加系统稳定性C、提高系统无静差度D、减小系统阻尼
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考题 关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A、PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B、PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C、PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D、PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
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考题 通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RC；B、比例调节；C、微分调节；D、积分调节。
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考题 积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
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考题 积分时间TI越大，积分作用越强，过渡过程越缓，消除稳态误差越快。
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考题 通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RCB、比例调节C、微分调节D、积分调节
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考题 判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A 对B 错
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考题 单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A 消除稳态误差B 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 既消除稳态误差又加快动态响应D 加快动态响应
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考题 判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.A 对B 错
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考题 填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 单选题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A 瞬态误差B 干扰误差C 累计误差D 稳态误差
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