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有一增量脉冲编码盘为2000线,那么它的Z相输出为()
- A、1脉冲/转
- B、2000脉冲/转
- C、8000脉冲/转
- D、4000脉冲/转
参考答案
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
一增量式脉冲发生器每转输出脉冲数为5000,如果单次脉冲的脉冲宽度不能小于6微秒,则该脉冲发生器最高允许的转速为()A、1000转/分B、2000转/分C、4000转/分D、120000转/分
考题
脉冲传递函数()A、输出脉冲序列与输入脉冲序列之比;B、系统输出的z变换C(z)与输入z变换R(z)之比;C、在初条件为零时,系统输出的z变换C(z)与输入的z变换R(z)之比;D、在初条件为零时,系统输入的z变换R(z)与输出的z变换之比。
考题
单选题一增量式脉冲发生器,其单次脉冲的典型脉冲宽度(周期)为5微秒,现要求其最高允许测量转速为4000转/分,则该脉冲发生器每转输出脉冲数为()。A
2000B
3000C
4000D
5000
考题
单选题脉冲传递函数()A
输出脉冲序列与输入脉冲序列之比;B
系统输出的z变换C(z)与输入z变换R(z)之比;C
在初条件为零时,系统输出的z变换C(z)与输入的z变换R(z)之比;D
在初条件为零时,系统输入的z变换R(z)与输出的z变换之比。
考题
判断题增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。A
对B
错
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