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如何进行转动惯量的折算。
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考题
在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。
考题
填空题在分析生产实际中的多轴拖动系统时，为了列出系统的运动方程，需先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量折算到电动机轴上，对于静态负载转矩的折算，可以根据静态时（）原则进行折算，对于转动惯量和飞轮转矩的折算，可根据（）原则进行折算。
考题
单选题关于转动惯量的谈论，以下哪项是错误的。（）A
转动惯量是与物体转动时其惯性大小有关的量。B
转动惯量的大小是由物体质量、质量分布、转轴位置决定的。C
人体转动惯量大小等于人体的质量乘以人体重心的高度的平方。D
形状规则的物体，其转动惯量可以通过公式计算得到，而形状不规则物体的转动惯量肯定不能通过公式进行计算。
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