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问答题
步进电动机的转速和转向是怎样控制的？
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考题
步进电动机的主要特点有( )。A:步进电动机的转速取决于脉冲频率
B:步进电动机的转数取决于脉冲数
C:步进电动机的步进值不受干扰因素的影响
D:步进电动机的步进误差不长期积累
E:过载能力强
考题
填空题步进电动机的转速取决于（）、（）和（），而与电压、负载和温度等因素无关。当转子齿数一定时，转子转速与脉冲电源的频率成（），即电机转速与脉冲频率同步。这样，步进电动机可以直接采用开环控制，并进行较宽范围的无级调速。
考题
填空题EPS系统根据车速传感器的（）和转向柱上的（）的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。
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