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自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）

  • A、制动舵角作用；S形航行轨迹
  • B、制动舵角作用；直线航行轨迹
  • C、消除航向静差；直线航行轨迹
  • D、消除船舶摇摆；做圆周航行

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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A 航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B 系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C 系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D 比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
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考题 单选题航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。A 自动舵失灵B 随动舵失灵C 自动舵和随动舵失灵D 驾驶台不能进行舵控制
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