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当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。

A、N=-P/2

B、N=P/2

C、N=-P

D、N=P


参考答案

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考题 奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将() A、逆时针围绕点(0,j0)1圈B、顺时针围绕点(0,j0)1圈C、逆时针围绕点(-1,j0)1圈D、顺时针围绕点(-1,j0)1圈

考题 当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P/2关系时,则闭环系统稳定。() A.(0,j1)B.(0,-j1)C.(-1,j0)D.(1,j0)

考题 系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则系统的开环极坐标曲线将()A.逆时针围绕点(0,j0)1圈B.顺时针围绕点(0,j0)1圈C.逆时针围绕点(-1,j0)1圈D.顺时针围绕点(-1,j0)1圈

考题 若系统开环传递函数的不稳定的极点数目为P,当ω从-∞ 到+∞变化时,其频率特性GH(jω) 逆时针绕(-1,j0)点N周,则可以确定闭环不稳定极点的数目Z为()。A.N-PB.P-NC.N+PD.-N-P

考题 若开环系统是稳定的,即位于S平面的右半部的开环极点数p=0,则闭环系统稳定的充要条件是:当ω由-∞变到+∞时,开环频率特性包围(-1,j0)点0圈。

考题 开环传递函数G(s)H(s)在[s]右半平面的极点数为P,当w由-¥到+¥时,若[GH]平面上的开环频率特 性G(jw)H(jw)逆时针包围(-1,j0)点P圈,则闭环系统()。A.稳定B.不稳定C.发散D.临界稳定

考题 若开环系统是稳定的,即位于[s]平面的右半部的开环极点数p= 0,则闭环系统稳定的充要条件是:当ω由-∞变到+∞时,开环频率特性包围(-1,j0)点()圈。A.-1B.0C.1D.2

考题 2. 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数

考题 如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2,当系统频率w=0-∞变化时,开环奈氏曲线逆时针包围GH平面中(-1,j0)点的圈数为1,则此时闭环特征根的个数为()A.0B.1C.2D.3