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当PD调节系统的设定值与反馈值始终存在偏差时，应引入积分调节。
参考答案
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考题
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。
A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
考题
当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（ ）。A．比例调节（P）
B．积分调节（I）
C．比例积分调节（PI）
D．比例微分调节（PD）
考题
关于调节器测量值a与设定值b之差的叙述正确的为：（）A、当ab时，称为正偏差B、当ba时，称为负偏差C、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而增加D、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而减小
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
考题
对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
考题
填空题控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
考题
单选题DGS8800e数字调速系统即使在转速反馈通道或PID环节故障情况下，通过设定值操作模式，系统也可直接旁通这些环节，进行（）。A
比例-积分-微分开环转速调节B
比例-积分-微分闭环转速调节C
开环转速控制D
比例-微分固定燃油量转速调节
考题
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
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