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积分控制器的特点是().
- A、控制器可以消除剩余误差,其产生的控制作用比较慢
- B、控制器可以消除剩余误差,其产生的控制作用比较快
- C、控制器不能消除剩余误差,其产生的控制作用比较快
- D、控制器不能消除剩余误差,其产生的控制作用比较慢
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问答题什么是控制器的“积分饱和”现象?产生积分饱和的条件是什么?
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