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机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。

A、3~4

B、4~5

C、5~6

D、6~7


参考答案

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考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

考题 工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

考题 14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。

考题 【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。

考题 简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类,并简述其关节特点和作业范围。

考题 具有一个转动关节、两个滑动关节的机器人是_________坐标型机器人。

考题 减速关节型机器人腰关节、肩关节和肘关节的典型结构和电机布置形式。

考题 ()IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。

考题 五种基本坐标式机器人有:_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。