考题
按照机器人的几何结构,机器人可分为:()
A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
考题
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动
A1B2C3D4
考题
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。
A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
考题
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
考题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
考题
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
考题
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
考题
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。
A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
考题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
A.工具B.工件C.手部D.基座
考题
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。
A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
考题
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
考题
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
考题
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
考题
六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
考题
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
考题
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
考题
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人