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工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
参考答案和解析
第 1 步:接通电源,把机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态 第 2 步:在状态栏,确定机器人的状态已切换为手动 状态,单击主菜单下拉菜单。 第 3 步:点击动作模式 第 4 步 : 选中轴 1-3 ,然后单击确定 第 5 步 : 用左手按下使能按钮,进入 “ 电机开启 ” 状态,操作摇 杆机器人的 123 轴就会动作,摇杆的操作幅度越大,机器人 的动作速度越快。同样的方法,选择 “ 轴 4-6” 操作摇杆机器 人的 4 、 5 、 6 轴就会动作 。 (其中操作杆方向栏的箭头和数字代表各个轴的运动时的正方向)
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考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。
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