考题
按照机器人的几何结构,机器人可分为:()
A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
考题
在工业应用中,下列属于工业机器人是()
A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
考题
工业机器人的坐标形式有以下哪几种()
A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型
考题
机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。
A、3~4B、4~5C、5~6D、6~7
考题
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。
A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
考题
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。
A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
考题
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
考题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
考题
工业机器人包括______等类型。
A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
考题
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。
A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
考题
早期的工业机器人属于( )。
A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是
考题
以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。
A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
考题
焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。A、FANUCB、SEFC、kuka
考题
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
考题
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
考题
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
考题
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
考题
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
考题
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
考题
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
考题
判断题多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。A
对B
错