考题
在工业应用中,下列属于工业机器人是()
A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
考题
按控制方式不同,可将伺服系统分为:开环控制系统、闭环控制系统和()
A.电器伺服系统B.液压伺服系统C.位置控制系统D.半闭环控制系统
考题
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节。
A、3~4B、4~5C、5~6D、6~7
考题
数控车床的进给伺服驱动系统（）的说法是错误的。A.包括速度控制和位置控制B.在低速时应该输出大转矩C.应该响应快、调速范围宽D.具有恒线速切削功能
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
考题
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
考题
用于测量速度和位置的变化,用作反馈信号,构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是()。
A.传感器B.协调控制计算机C.复合减速器D.伺服控制系统
考题
在ECM控制系统中，曲轴位置传感器用来测定发动机的（）。A、功率B、转矩C、转速D、油耗
考题
一般伺服都有三种控制方式分别为（）A、速度控制方式B、转矩控制方式C、距离控制方式D、位置控制方式
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
考题
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。A、可扩充B、可焊C、可塑D、可移动
考题
在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A、传感器的选择及精度分析B、技术经济性分析C、控制系统硬件电路设计D、控制系统软件配置与调试
考题
受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
考题
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊
考题
液压控制系统按其驱动方式可分为（）.A、速度伺服系统与加速度伺服系统B、节流式液压控制系统与容积式液压控制系统C、位置伺服系统与速度伺服系统D、加速度伺服系统与负载压力伺服系统
考题
伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。A、主轴驱动系统B、控制系统C、伺服控制系统D、进给伺服系统
考题
目前，我国正在无速度传感器的矢量控制和无速度传感器（）方面，借鉴成功的技术成果加大研究开发力度，走在技术发展的前列。A、转矩控制B、直接转矩控制C、调幅控制D、财务管理
考题
伺服系统与C．NC．位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。A、主轴驱动系统B、控制系统C、伺服控制系统D、进给伺服系统
考题
单选题闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。A
正反馈控制；B
负反馈控制；C
逻辑顺序控制
考题
单选题全闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）A
采用的伺服电动机不同B
采用的传感器不同C
伺服电动机安装位置不同D
传感器安装位置不同
考题
单选题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A
顺序控制系统B
伺服系统C
数控机床D
工业机器人
考题
多选题连续轨迹伺服机器人主要用于（）。A点焊B弧焊C喷涂D去毛刺
考题
单选题闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。A
采用的伺服电机B
采用的传感器C
伺服电机安装位置D
传感器的安装位置
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。