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目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。

参考答案和解析
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更多 “目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能。” 相关考题
考题 在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
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考题 按控制方式不同,可将伺服系统分为:开环控制系统、闭环控制系统和() A.电器伺服系统B.液压伺服系统C.位置控制系统D.半闭环控制系统
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考题 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 数控车床的进给伺服驱动系统（）的说法是错误的。A.包括速度控制和位置控制B.在低速时应该输出大转矩C.应该响应快、调速范围宽D.具有恒线速切削功能
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考题 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
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考题 机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
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考题 用于测量速度和位置的变化,用作反馈信号,构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是()。 A.传感器B.协调控制计算机C.复合减速器D.伺服控制系统
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考题 数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
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考题 在ECM控制系统中，曲轴位置传感器用来测定发动机的（）。A、功率B、转矩C、转速D、油耗
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考题 一般伺服都有三种控制方式分别为（）A、速度控制方式B、转矩控制方式C、距离控制方式D、位置控制方式
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考题 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
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考题 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。A、可扩充B、可焊C、可塑D、可移动
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考题 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A、传感器的选择及精度分析B、技术经济性分析C、控制系统硬件电路设计D、控制系统软件配置与调试
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考题 受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
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考题 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊
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考题 液压控制系统按其驱动方式可分为（）.A、速度伺服系统与加速度伺服系统B、节流式液压控制系统与容积式液压控制系统C、位置伺服系统与速度伺服系统D、加速度伺服系统与负载压力伺服系统
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考题 伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。A、主轴驱动系统B、控制系统C、伺服控制系统D、进给伺服系统
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考题 目前，我国正在无速度传感器的矢量控制和无速度传感器（）方面，借鉴成功的技术成果加大研究开发力度，走在技术发展的前列。A、转矩控制B、直接转矩控制C、调幅控制D、财务管理
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考题 伺服系统与C．NC．位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。A、主轴驱动系统B、控制系统C、伺服控制系统D、进给伺服系统
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考题 简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
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考题 单选题闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。A 正反馈控制；B 负反馈控制；C 逻辑顺序控制
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考题 单选题全闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）A 采用的伺服电动机不同B 采用的传感器不同C 伺服电动机安装位置不同D 传感器安装位置不同
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考题 单选题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A 顺序控制系统B 伺服系统C 数控机床D 工业机器人
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考题 多选题连续轨迹伺服机器人主要用于（）。A点焊B弧焊C喷涂D去毛刺
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考题 单选题闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于（）不同。A 采用的伺服电机B 采用的传感器C 伺服电机安装位置D 传感器的安装位置
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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