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偏航表面检查项目有哪些？
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考题
关于偏航测试下列说法正确的是（）A、进入就地监控软件的就地控制模式，分别点击“逆时针偏航”.“顺时针偏航”按钮进行测试B、调试时可根据时间安排随时可以进行偏航测试C、偏航测试的同时检查偏航余压D、左偏航面板上应该显示偏航位置数据减小
考题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
多选题关于偏航测试下列说法正确的是（）A进入就地监控软件的就地控制模式，分别点击“逆时针偏航”.“顺时针偏航”按钮进行测试B调试时可根据时间安排随时可以进行偏航测试C偏航测试的同时检查偏航余压D左偏航面板上应该显示偏航位置数据减小
考题
问答题偏航制动器性能需求有哪些？
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