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45、机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知，而不需要利用外部信号。
参考答案和解析
ABC
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考题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
机器人能够灭火、踢足球，它是利用一些元件感觉外部环境将信息传送到芯片中进行处理来完成这些工作的，这些用以感觉外部环境的元件是利用（）制造的。A、传感技术B、通信技术C、光电技术D、计算机技术
考题
单选题（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。A
内部传感器B
外部传感器C
接触传感器D
非接触传感器
考题
单选题机器人能够灭火、踢足球，它是利用一些元件感觉外部环境将信息传送到芯片中进行处理来完成这些工作的，这些用以感觉外部环境的元件是利用（）制造的。A
传感技术B
通信技术C
光电技术D
计算机技术
考题
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
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