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13、PD（比例微分）调节器的主要特点包括（）

A．使得开环系统中频段相位裕度增加，相对稳定性增强

B．使得开环系统中频段剪切频率增大，响应速度加快

C．使得开环系统高频段增益上升，放大高频噪声

D．通过增大比例系数，可以减小系统稳态误差

参考答案和解析
比例积分微分调节器的特点是： ①在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性，进行积分调节可消除余差，所以这种调节器既能快速进行调节，又能消除余差，具有良好的调节性能。 ②调节作用可通过调节适当的参数，比例度，积分时间TI和微分时间TD面改变。
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考题 PD称为（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
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考题 PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
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考题 基本控制规律有比例、积分、微分三种，共组成P、PI、和PD三种调节器。
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