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在速度信号输入作用下，I 型系统的稳态误差为0。

参考答案和解析
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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考题 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A、0.1/kB、1/（1+k）C、0D、∞
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考题 Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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考题 0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 判断题Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A 对B 错
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考题 单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。A 对B 错
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考题 判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A 对B 错
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考题 单选题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）A 0B 常数C ∞D 时间常数
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