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系统开环传递函数G（s)=10/s（s2+5s+2) 是（)型系统，该系统在单位阶跃输入下，稳态误差为（)。
A．1，0
B．0，∞
C．1，∞
D．0,0
参考答案和解析
1;0
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()
A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
考题
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )
A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（ ）。
A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B
只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C
Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D
Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
考题
判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A
对B
错
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