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机器人进行装配工作可以采用轨迹式的控制方式。

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考题 机器人行走机构结构的基本形式() A、直线式B、曲线式C、固定钉轨迹式D、无固定轨迹式
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考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
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考题 机器人按驱动方式分为()。 A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
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考题 强制移动式装配：在产品大批量生产时，装配方式采用强制移动式装配，也叫（ ）。A.固定式装配B.自由式装配C.自动流水线装配D.强制装配
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考题 ( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
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考题 远端医生可以采用( )或者( )控制软件,控制机器人移动到指定病床,然后调整机器人头部的屏幕和摄像机角度,与患者进行高清的视频交互。 A.操纵杆B.摄像头C.APPD.麦克
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。 A.点位控制 B.连续轨迹控制 C.轮廓控制 D.直线控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制 B:连续轨迹控制 C:轮廓控制 D:直线控制
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考题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。
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考题 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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考题 强制移动式装配：在产品大批量生产时，装配方式采用强制移动式装配，也叫（）。A、固定式装配B、自由式装配C、自动流水线装配D、强制装配
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考题 机器人按控制方式可分为电动、液动、气动和机械式。
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考题 工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
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考题 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式
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考题 填空题工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
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考题 单选题在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（）。A 集中控制方式B 主从控制方式C 分散控制方式D 点位式
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考题 多选题机器人的控制方式主要包括（）。A点位式B轨迹式C力（力矩）控制方式D智能控制方式
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考题 判断题为了实现对电动机运动特性的控制，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。A 对B 错
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