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关节型机器人工作空间的大小取决于大小臂的尺寸、大小臂关节转角的角度以及大臂绕垂直轴转动的角度。
参考答案和解析
近似一个球体
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考题
扣快球的手法应注意下面的那些问题（）？A、拉臂要大，挥臂要快；B、拉臂不要太大，小臂充分放松，利用振胸带臂和加速甩腕击球；C、拉臂不要太大，快速压小臂和手腕击球；D、展腹拉臂，收腹压臂。
考题
助卷联合点进的设备动作顺序为（）A、小臂动作―――大臂动作―――助卷皮带动作B、大臂动作―――助卷皮带动作―――小臂动作C、大臂动作―――小臂动作―――助卷皮带动作D、小臂动作―――助卷皮带动作―――大臂动作
考题
机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、齿轮传递C、机械传递D、热量传递
考题
托盘的动作正确的是（）A、用左手托盘、左臂自然弯曲、小臂自然下垂、小臂与大臂呈90度B、用右手托盘、右臂自然弯曲、大臂自然下垂、小臂与大臂呈90度C、用左手托盘、左臂自然弯曲、大臂自然下垂、小臂与大臂呈90度D、用右手托盘、右臂自然弯曲、小臂自然下垂、小臂与大臂呈90度
考题
单选题扣快球的手法应注意下面的那些问题（）？A
拉臂要大，挥臂要快；B
拉臂不要太大，小臂充分放松，利用振胸带臂和加速甩腕击球；C
拉臂不要太大，快速压小臂和手腕击球；D
展腹拉臂，收腹压臂。
考题
单选题下列各项操作中，属于捻转补泻法之泻法的是（）A
捻转角度大，频率慢，用力轻B
捻转角度大，频率快，用力重C
捻转角度小，频率快，用力重D
捻转角度小，频率慢，用力轻E
捻转角度大，频率快，用力轻
考题
单选题捻转补泻中的泻法是（）A
捻转角度小，频率快，用力重B
捻转角度大，频率快，用力重C
捻转角度大，频率慢，用力重D
捻转角度大，频率慢，用力轻E
捻转角度小，频率慢，用力轻
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