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1、机器人车削复合夹具安装过程？

参考答案和解析
机器人夹具运动到拾取位置，打开真空以后，线传感器开始检测，检测并接触到产品后，夹具将产品拾取，并将真空反馈信号置为1，然后夹具运动到放置位置，关闭真空以后，执行释放动作，产品被夹具放下，同时将真空反馈信号置为0，机器人夹具再次运动到拾取位置区拾取下一个产品，进行下一个循环。
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