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人机界面中，输出系统主要指人通过控制器操作机器。

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考题 一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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考题 数控系统中的PLC是()。 A.可编程控制器B.伺服控制器C.数字控制D.人机界面
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考题 ()是数控机床操作人员与数控系统进行信息交换的窗口。 A.人机界面B.数字控制C.伺服控制器D.可编程逻辑控制器
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考题 在火灾报警控制器的工作原理中，通过____，完成控制器控制操作信息输入和输出信息显示。A.总线驱动单元B.显示按键操作处理电路C.通信电路接口单元D.输入输出接口单元
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考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器
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考题 M2M主要指通过移动通信网络及平台来完成机器与机器、人与机器之间的一些数据信息传递。 A．错误B．正确
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考题 在火灾报警控制器的工作原理中，通过（ ），完成控制器控制操作信息输入和输出信息显示。A.总线驱动单元 B.显示键盘操作单元 C.通信接口单元 D.输入输出接口单元
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考题 人机系统中，人与机器的特性有很大差别。人优于机器的能力主要是()A:图像识别、创造性B:操作速度高、精确性高C:输出功率大、耐久力强D:重复性好、反应快
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考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器
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考题 机器人控制系统至少需要（）A、输入设备 输出设备 主控制器B、输出设备 主控制器 马达C、输入设备 输出设备 传感器D、输入设备 主控制器 机械手臂
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考题 P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机
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考题 PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
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考题 通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。
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考题 通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。
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考题 相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）。A、输出接口B、输入接口C、输入接口、输出接口均可以D、只能是输入接口但不能是输出接口
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考题 在动态矩阵控制DMC算法中，操作变量MV是控制器的输出，是独立于任何其他系统变量的变量，作为下一级（PID）控制器的设定点。
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考题 人通过（）将数据输入到计算机中。A、运算器B、控制器C、输入设备D、输出设备
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考题 机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A、动力系统B、控制单元C、传感器D、输出系统
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考题 人机系统中的人机界面主要是指（）。A、显示器和工作空间B、显示器和控制器C、控制器和工作环境D、工作环境和工作空间
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考题 M2M主要指通过移动通信网络及平台来完成机器与机器、人与机器之间的一些数据信息传递。
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考题 判断题在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。A 对B 错
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考题 单选题人操作机器后，机器状态发生变化的信息通过反馈回路作用于人，人又根据反馈信息对机器的状态作出进一步控制或调整，这种人机系统是（）A 开环人机系B 并联人机系统C 串联人机系统D 闭环人机系统
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考题 多选题在具有通道的计算机系统中（）A通道通过CPU与主存相连BCPU连接设备控制器C—个通道可以连接多个设备控制器D一个设备控制器可以连接多台同类型设备E通道能够独立完成输入输出操作
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
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考题 多选题在人工操作系统、半自动化系统中，人机共体，或机为主体，系统的动力源由机器提供，人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者，即控制器主要由人来进行操作。在控制系统中设置监控装置，如果人操作失误，机器会拒绝执行或提出警告，是现代生产中应用较多的人机系统类型。其系统的安全性主要取决于（）A人机功能分配的合理性B机器的本质安全性C机器的冗余系统可靠性D人为失误状况E人处于低负荷时应急反应能力变差
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考题 单选题人操作机器后，机器状态发生变化的信息通过反馈回路作用于人，人又根据反馈信息对机器的状态作出进一步控制或调整，这种人机系统是（）A 开环人机系统B 闭环人机系统C 串联人机系统D 并联人机系统
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