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问答题
以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

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考题 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()
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考题 一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
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考题 工业机器人组成结构主要是( )。 A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 工业机器人主要参数包括( )。 A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
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考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器
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考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器
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考题 PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
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考题 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
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考题 可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。
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考题 通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。
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考题 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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考题 一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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考题 机器人的大脑靠（）维持能量。A、电池B、控制器C、马达D、对此问题，各界正在研究讨论中
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A 对B 错
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考题 判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。A 对B 错
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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