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1、周期性机器速度调节方法用于机器运动的

A．稳定运动阶段

B．启动阶段

C．停车阶段。

D．不能确定

参考答案和解析
飞轮
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考题 在机器稳定运转阶段,周期性速度波动常用()的方法来调节。 A、静平衡B、动平衡C、加飞轮D、加离心调速器
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 机器人的()是机器人末端的最大速度。 A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度
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考题 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装( )。A.调速器B.飞轮C.变速装置
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考题 机器中的周期性速度波动能够完全消除吗?为什么?
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考题 采用飞轮可以（）机器的周期性速度波动。A、消除B、减小C、增大D、产生
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考题 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 机械传动不可以（）。A、增加机器运动速度B、改变机器运动方向C、增加机器的功率D、传递动力
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考题 机器4的非周期性速度波动，一般常用飞轮来进行调节。
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考题 机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。
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考题 为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。
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考题 理论上讲，无法用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。
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考题 采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节（）速度波动。A、非周期性；B、周期性；C、周期性与非周期性；D、前面的答案都不对
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考题 YB25/YB45包装机控制面板上的（）用于当机器处于手动控制模式时调节机器运行速度。
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考题 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。
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考题 为调节机器的速度波动，通常将飞轮安装于机器中转速较高的轴上。（）
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考题 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。（）
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考题 机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（），和调速器来调节。
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考题 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装（），非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装（）
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考题 机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。A、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B、机器中各回转构件的质量分布不均匀；C、在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D、机器中各运动副的位置布置不合理。
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考题 机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节周期性（）。
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考题 在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。
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考题 在机器中安装飞轮可以根除机器的周期性速度波动。（）
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考题 机器中安装飞轮后，可以（）。A、使驱动功与阻抗功保持平衡B、增大机器的转速C、调节周期性速度波动D、调节非周期性速度波动
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考题 利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？
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考题 问答题机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？
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