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混合A*算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。
参考答案和解析
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考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
考题
●迪杰斯特拉(Dijkstra)算法用于求解图上的单源点最短路径。该算法按路径长度递增次序产生最短路径，本质上说，该算法是一种基于(62)策略的算法。(62)A．分治B．动态规划C．贪心D．回溯
考题
● 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法用于求解图上的单源点最短路径。该算法按路径长度递增次序产生最短路径，本质上说，该算法是一种基于（61）策略的算法。 A.分治 B.动态规划 C.贪心 D.回溯
考题
在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（）。A、多个起讫点的路径规划B、起点和终点相同的路径规划C、中间点不同的多路径规划D、中间点相同的多路径规划E、起点相同，终点不同的路径规划
考题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A
路径只代表与轨迹有关的位置信息B
路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C
轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D
轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
多选题在运输路径规划问题中，尽管路线选择问题的种类繁多，但可以归纳为几个基本类型，分别是：起讫点不同的单一路径规划和（）。A多个起讫点的路径规划B起点和终点相同的路径规划C中间点不同的多路径规划D中间点相同的多路径规划E起点相同，终点不同的路径规划
考题
单选题配送路径规划中“流动推销员问题”是指（ ）。A
多个起讫点的路径规划 B
起点和终点相同的路径规划C
起讫点不同的单一路径规划 D
多路径规划
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