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1、试述串级控制系统的工作原理，它有哪些特点？

参考答案和解析
副回路（有时称内环）具有快速调节作用，它能有效地克服二次扰动的影响；;能自动地克服副对象增益或调节阀特性的非线性对控制性能的影响；;改善了对象的动态特性，提高了系统的工作频率。在相同的衰减比下，主调节器的增益可显著加大；
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