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5、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即 、 、 。
参考答案和解析
电流上升$恒流升速$转速调节
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考题
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
考题
填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。
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