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6、（2分）MoveAbs运动指令常用来执行机器人回到机械零点位置。（）

参考答案和解析
AMoveJ;BMoveL;CMoveC;DMoveAbsJ
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考题 回零操作就是使运动部件回到（）。A、机床坐标系原点B、机床的机械零点C、工件坐标的原点D、绝对坐标的原点
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考题 填空题起刀点即程序开始运动的起点，工件坐标系坐标原点又称为程序零点，执行G92  指令后，也就确定了起刀点与工件坐标系坐标原点的相对距离，该指令只是设定坐标系，机床（fJ具或工件台）并未产生任何运动，因此G92指令执行前的刀具位置，须放在（）所要求的位置上。
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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