考题
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()
A.末端执行器B.腕部C.机身
考题
工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
考题
协作机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。
A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
考题
工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定工作状态。
A.关节B.范围C.方向D.手臂
考题
机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
考题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧
B:液压张紧
C:电力夹紧
D:磁力夹紧
E:真空抽吸
考题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处
B:手臂
C:末端执行器
D:机座
考题
电抗器的引线安装，应保证运行中一次端子承受的( )不超过制造厂规定的允许值。(A)额定负载 (B)机械负载 (C)最大负载 (D)最小负载
考题
高频阻波器的载流量应满足( )的要求，引下线不应过松或过紧，接头接触良好。 最大负载$;$最小负载$;$允许负载$;$额定负载
考题
断流器的动稳定电流是指在它所能承受的电动力下短路电流的（）值A、有效B、冲击C、平均D、最大值
考题
断路器的动稳定电流是指在它所能承受的电动力下短路电流的（）值。 A、有效；B、冲击；C、平均；D、最大值。
考题
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
考题
P级电流互感器10%误差是指额定负载情况下的最大允许误差。
考题
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
考题
转辙机的负载试验是指在额定电压，额定负载下，检查电动机换向火花是否在允许范围内，转速，功率电流等是否符合技术标准的综合性试验。
考题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
一般三相异步电动机的效率在（）达到最大值。A、1/2额定负载B、70％额定负载C、额定负载附近D、无法确定
考题
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A
对B
错
考题
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A
三个位置坐标B
三个姿态C
连接作用D
可省略
考题
单选题启动转矩Tq是指在规定电源条件下，从静止状态突然启动，并能不失步行所能带动的（）。A
1/2最大负载转矩B
√2/2最大负载转矩C
最大负载转矩D
√2最大负载转矩
考题
判断题转辙机的负载试验是指在额定电压，额定负载下，检查电动机换向火花是否在允许范围内，转速，功率电流等是否符合技术标准的综合性试验。A
对B
错
考题
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
考题
判断题P级电流互感器10%误差是指额定负载情况下的最大允许误差。A
对B
错