网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

搬运机器人的基本结构有哪些？（） A机器人本体 B末端执行器 C传感检测系统 D控制系统

参考答案和解析
机器人本体;末端执行器;传感检测系统;控制系统
更多 “搬运机器人的基本结构有哪些？（） A机器人本体 B末端执行器 C传感检测系统 D控制系统” 相关考题
考题 工业机器人有哪些系统组成() A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统
查看答案
考题 工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统
查看答案
考题 通常对机器人进行复位时,需要( )。 A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是
查看答案
考题 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
查看答案
考题 机器人控制系统的基本单元有哪些?
查看答案
考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
查看答案
考题 机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（）。A、传感系统B、机构部分C、控制系统D、以上都包括
查看答案
考题 工业机器人控制系统的特点有哪些？
查看答案
考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
查看答案
考题 关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
查看答案
考题 工业机器人的技术结构包括（）A、操作系统B、传感系统C、驱动系统D、智能控制系统
查看答案
考题 机器人基本结构不包括（）。A、计划制定B、执行结构C、控制系统D、驱动装置
查看答案
考题 机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。
查看答案
考题 制冷自动控制系统的末端单元是（）A、被控对象B、传感器C、执行器
查看答案
考题 简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。
查看答案
考题 （）是机器人实施作业的执行机构。A、计算机B、机械本体C、传感器D、控制系统
查看答案
考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
考题 单选题（）是机器人实施作业的执行机构。A 计算机B 机械本体C 传感器D 控制系统
查看答案
考题 单选题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A 夹持力与精度B 强度大C 重量大D 比较复杂
查看答案
考题 多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
查看答案
考题 多选题机器人控制得基本单元包括（）。A电动机及驱动电路B减速器C运动特性检测传感器D控制系统的硬件和软件
查看答案
考题 单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
考题 问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么？
查看答案
考题 多选题工业机器人通常由（）组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统
查看答案
考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
热门标签
最新试卷