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稳态误差小的系统，消除偏差的过渡过程时间短，因而能复现快速变化的输入信号，并具有较好的动态性能。
参考答案和解析
错误
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考题
PID控制中比例P的调节作用是()。
A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
考题
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（ ）。[2018年真题]A
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B
稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C
稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D
稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
考题
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B
稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
考题
单选题自动控制系统的基本性能要求是（ ）。[2018年真题]A
在稳定的前提下，动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小B
系统的性能指标不要相互制约C
系统为线性系统，性能指标为恒定值D
系统动态响应快速性、准确性和动态稳定性都达到最优
考题
单选题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A
PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B
PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C
PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D
PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
单选题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A
静态误差B
稳态误差C
动态误差D
累计误差
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