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连续轨迹控制方式要求机器人末端不仅通过设定点，还要沿设计好的轨道运动。

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考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 电气敷设方式中WC表示()。 A、沿墙明设B、沿地明设C、沿墙暗设D、沿梁明设
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
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考题 2P轨道为哑铃型的，则2P电子沿“∞”字轨迹运动。()
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。 A.点位控制 B.连续轨迹控制 C.轮廓控制 D.直线控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制 B:连续轨迹控制 C:轮廓控制 D:直线控制
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考题 在电气施工图中，WC是指（）。A、沿墙暗设B、沿墙明设C、沿地明设D、沿地暗设
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考题 沿轨道边缘进行挖土时，应（），以防危险。A、 不许人员经过B、 设专人监视车辆的来往C、 设围栏D、 培土加固
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考题 在轨道上移动的起重机，除铁路起重机外都必须在距轨道末端2m处设（）。
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考题 电气施工图中，FC是指（）A、沿墙暗设B、沿墙明设C、沿地明设D、沿地暗设
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考题 对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。A、姿态控制B、运动控制C、轨道控制D、轨迹控制
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考题 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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考题 同时控制二个或二个以上的坐标运动，即不断的控制刀具对工件的移动轨迹方式，叫做连续轨迹控制。
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考题 模拟行星沿固定轨道运动，应为运动图标选用（）运动方式。A、指向固定点B、指向固定区域内的某点C、指向固定路径的终点D、指向固定直线上的某点
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考题 轨迹法里的轨迹指：（）A、刀具运动轨迹B、工件运动轨迹C、机床运动轨迹D、轨道运动轨迹
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考题 p轨道的角度分布图为“8”形，这表明电子是沿“8”轨迹运动的。
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考题 下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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考题 弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式
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考题 单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A 路径只代表与轨迹有关的位置信息B 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C 轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 判断题重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。A 对B 错
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考题 多选题机器人的控制方式主要包括（）。A点位式B轨迹式C力（力矩）控制方式D智能控制方式
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考题 多选题沿轨道边缘进行挖土时，应（），以防危险。A不许人员经过B设专人监视车辆的来往C设围栏D培土加固
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