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在斜坡输入信号作用下，哪些线性系统可以实现无差跟踪，即稳态误差为0？

A．0型系统

B．Ⅰ型系统

C．Ⅱ型系统

D．Ⅲ型系统

参考答案和解析
/ananas/latex/p/151
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考题 Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()
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考题 Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。 A.0B.固定值C.∞D.取值不固定
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
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考题 频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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考题 Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
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考题 Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A、0B、开环放大系数C、∞D、时间常数
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考题 0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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考题 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。A、0B、有限值C、无穷大
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考题 Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）A、0B、开环放大系数C、∞D、时间常数
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考题 下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差B、对于位置输入信号，有稳态误差C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
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考题 判断题时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。A 对B 错
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考题 判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A 对B 错
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考题 填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
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考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A 有差系统；稳态误差减小B 有差系统；稳态误差增大C 有差系统；稳态误差不变D 无差系统；稳态误差为零
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考题 单选题0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A 0B ∞C 常数
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考题 单选题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A 0B ∞C 常数
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考题 单选题Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）A 0B 开环放大系数C ∞D 时间常数
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考题 单选题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A 0B 开环放大系数C ∞D 时间常数
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