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伺服机器人按照预先编好的程序顺序进行工作。
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考题
IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)B、紧急停止机器人,并抱闸C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
考题
关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。
考题
多选题脱机编程有以下几个方面的优点()。A编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
考题
单选题计算机通过预先编好的()自动完成数据的加工。A
语言B
存储程序C
硬件D
数字
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