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关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）
- A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
- B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
- C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
- D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
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考题
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
考题
下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
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以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
考题
单选题程序中出现各种异常情况的报警中断属于（）A
外部中断B
硬件故障中断C
程序性中断D
内部定时中断
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